結論から申し上げますと、可能です。
大型自動車第二種運転免許（大型二種免許）をお持ちの方であれば、福祉（介護）タクシー許可の要件の一つであるドライバーの二種免許保有要件を満たします。
当然といえば当然ですね。
大型二種免許で観光バスの運転手をしていた方が、脱サラや定年退職を経て、福祉（介護）タクシー許可を取得するということは可能ということになります。
大型二種免許をお持ちの方は、二種免許に対応する中型自動車、準中型自動車、普通自動車の運転が可能です。
福祉（介護）タクシーのドライバーに関する情報は下記サイトで詳しく解説していますので、ぜひ参考にしてください。
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